Система предназначена для автоматического слежения за центром стыка с разделкой кромок без заполнения или с частичным заполнением после технологического прохода при дуговой сварке или сварке под флюсом. Система состоит из двух основных элементов: лазерного сенсора (ЛС), оснащенного микропроцессорным контроллером, и коммуникационного модуля (КМ).
Состав и принцип работы. Лазерный сенсор предназначен для бесконтактного измерения поперечного и вертикального смещения центра стыка и передачи результатов измерения коммуникационному модулю через интерфейс RS-422. Также лазерный сенсор снабжается телевизионным (ТВ) выходом для визуального сопровождения работы системы. Основные функции коммуникационного модуля: прием данных от лазерного сенсора, формирование сигналов поперечной и вертикальной коррекции положения сварочной головки, быстрая настройка системы слежения, взаимодействие с главным контроллером сварочного стана, пультом оператора и внешним компьютером для сервисной параметризации и настройки системы слежения.
Система слежения встраивается в существующее технологическое оборудование сварочного стана. Телевизионный выход сенсора подключается к существующему дисплею дистанционного видеонаблюдения. Коммуникационный модуль оснащается необходимыми интерфейсами, цифровыми и/или аналоговыми входами/выходами для взаимодействия с главным контроллером сварочного стана и пультом оператора (перечень необходимых сигналов дополнительно согласуется с Заказчиком в зависимости от типа сварочного стана).
Система слежения построена на базе современных электронных компонентов и печатных плат промышленного назначения, что обеспечивает повышенную надежность поставляемого оборудования.
Основные преимущества системы слежения
- большая чувствительность к глубине разделки благодаря большему триангуляционному углу обеспечивает надежное слежение за стыком при сварке тонкостенных труб;
- отсутствие операционной системы Windows;
- время загрузки системы после включения составляет 3-4 секунды;
- отсутствие компьютера в составе системы слежения;
- трансформаторная гальваническая развязка питания и сигнальных цепей установлена непосредственно в сенсорном блоке, что позволяет исключить влияние электромагнитных полей от сварочных кабелей;
- взаимозаменяемые сенсорные блоки и коммуникационные модули сокращают затраты на ЗИП;
- простые ремонтопригодные кабели;
- наличие телевизионного выхода, что позволяет сварщику визуально наблюдать за процессом слежения;
- доступна информация о фактической ширине разделки и превышении кромок в реальном времени;
- уникальный оптический тракт позволяет надежно исключать влияние бликов и посторонних засветок на процесс слежения за стыком;
- защитные стекла стандартного диаметра 20 и 30 мм могут быть легко заменены за считанные минуты.
Технические характеристики
| Точность слежения за центром стыка в поперечном и вертикальном направлениях, мм | ±5 |
| Рабочая зона лазерного сенсора в поперечном направлении, мм | ±30 |
| Рабочая зона лазерного сенсора в вертикальном направлении, мм | ±25 |
| Номинальное расстояние от сенсора до трубы, мм | 80 |
| Минимально допустимая остаточная глубина разделки, мм | 3 |
| Максимальная длина линии связи между лазерным сенсором и коммуникационным модулем, м | 50 |
| Стандарт выходного телевизионного сигнала сенсора | PAL |
| Питание системы | 24 В |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 20 |
| Напряжение пробоя гальванической изоляции сенсора, кВ, не менее | 1.5 |
| Степень защиты лазерного сенсора по IP | IP64 |
| Диапазон рабочих температур сенсора, °С | -10..+65 |
