Система слежения предназначена для бесконтактного обнаружения центра валика усиления при вращении трубы и формирования сигналов управления дозировкой полимера.
Состав и принцип работы. В состав системы слежения SFS-P-08 входят: лазерно-телевизионный сенсор; коммуникационный контроллер, комплект сигнальных и силовых кабелей.
Функционирование сенсора основано на методе лазерной триангуляции. На поверхность объекта проецируется узкая полоса лазерного излучения, которая фиксируется видеокамерой. Изображение проекции световой полосы представляет собой кривую, характер которой соответствует рельефу поверхности объекта измерения. Видеосигнал передается микропроцессорному контроллеру, встроенному в сенсорный блок, для дальнейшей обработки. Под объектом обнаружения понимается валик усиления сварного шва.
В процессе вращения трубы следящая система осуществляет:
- распознавание точек на изображении, которые соответствуют кромкам и центру валика усиления сварного шва;
- определение момента времени, когда валик усиления находится в центре поля зрения сенсора;
- формирование временной задержки и выдача сигнала управления дозировкой полимерного покрытия;
- взаимодействие с пультом оператора – вывод значений временной задержки и времени управляющего импульса, а также корректировка этих значений в ручном режиме.
Данный способ обнаружения валика усиления сварного шва является бесконтактным и не чувствителен к вибрации трубы или сенсорного блока. Оборудование не содержит изнашиваемых механических деталей. Благодаря автоматической статистической обработке сигналов полностью исключается пропуск валика сварного шва или ложное срабатывание. Система слежения инвариантна к форме валика усиления, искусственному или солнечному свету.
Проверенная конструкция сенсорного блока обеспечивает защиту от праймерной пыли и высокой температуры трубы (до 200 °С). Также следует отметить, что для работы следящей системы не требуется компьютер, что значительно повышает ее надежность.
Системы SFF-P08 внедрены в производство на предприятии ОАО «Харцызский трубный завод» (Украина), Выксунский трубный завод (РФ).
Технические характеристики
| Точность обнаружения валика усиления сварного шва, мм | ±1 |
| Минимально допустимая высота валика усиления, мм | 0,5 |
| Номинальное расстояние от сенсорного блока до трубы, мм | 200 |
| Рабочая зона сенсора в вертикальном направлении, мм | ±25 |
| Частота сканирования поверхности трубы, Гц | 60 |
| Номинальное время реакции системы, мс | 18 |
| Максимальная длина линии связи между сенсором и коммуникационным контроллером, м | 50 |
| Питание системы | 24 В |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 20 |
| Диапазон рабочих температур с принудительным воздушным охлаждением, °С | -10..+75 |
